Знакомлюсь постепенно с новыми коллегами, значит. Тут приехал коллега из Киева, мы пошли немедленно в кабак. И там выяснилось, что в команде приблизительно пять человек закончили питерский мат-мех. "Самое сложное - это было сдать матфизику!"
Я чото попытался немедленно вбросить про Аппроксимацию Дарси, уравнения Навье-Стокса и эээ течения жижи в пористых средах. Нет, не работает вообще. Посмотрели на меня как на идиота и продолжили обсуждать карельские озера и что дороги в питере хуевые.
все.
калибрую веб-камеру в пьяном виде, тащемта, например:
%YAML:1.0
calibration_time: "04/09/14 00:03:28"
image_width: 640
image_height: 480
board_width: 6
board_height: 9
square_size: 1.
# flags: +fix_principal_point
flags: 4
camera_matrix: !!opencv-matrix
rows: 3
cols: 3
dt: d
data: [ 8.3438515827138656e+002, 0., 3.1950000000000000e+002, 0.,
8.3446426979598425e+002, 2.3950000000000000e+002, 0., 0., 1. ]
distortion_coefficients: !!opencv-matrix
rows: 5
cols: 1
dt: d
data: [ -4.4254447559433779e-001, 4.8728444103562829e+000,
1.8491448584339889e-003, 1.1291168234222762e-002,
-2.5740848513103888e+001 ]
avg_reprojection_error: 2.9227393471315127e-001